三行代码定义使命上海AI尝试室发布通器具身智能

　　正在今天举行的2025全球开辟者前锋大会“浦江AI生态论坛”上，上海人工智能尝试室（上海AI尝试室）发布通器具身智能仿线），并面向全球开辟者。正在首个“城市级”大规仿照线的根本上，升级后的GRUtopia2。0凭仗通用模块化框架、场景资产从动化生成、高效数据采集系统三大改革，进一步向通用化、多样化、仅通过单一平台、简单代码输入，即可实现仿实中矫捷锻炼，提拔数据采集效率，为研究者供给了“一坐式”具身智能开辟处理方案。近期，上海AI尝试室完成初次“真假贯通”手艺系统全闭环验证，正在“实正在-模仿-实正在”（Real-to-Sim-to-Real）径下，加快打制可自从演进的具身智能历程。做为该系统“模仿”环节的焦点，GRUtopia 2。0以高机能仿实，鞭策具身智能“正在虚拟中现实”。平台数据集、模子、东西链等将连续开源，取业界伙伴配合推进手艺前进取生态繁荣。针对实正在场景锻炼数据匮乏的核肉痛点，上海AI尝试室正在业内较早开展数字模仿平台建立，于客岁7月发布的GRUtopia1。0，涵盖89种功能性场景、10万级别高质量可交互数据，以数据、东西链、评测三位一体赋能仿实锻炼。 本次全新升级的GRUtopia2。0版本，具备大规模数据出产能力，数据采集体例实现了三风雅面的改革，并能够多样化和易用性适配多类型机械人。新增通用模块化仿实框架，支撑包含、操做、活动节制正在内的肆意具身使命，用户无需切换多平台，“三行代码”即可定义肆意使命。简化开辟流程场景资产从动化功能加强，集成百万级尺度化物体资产，连系场景的从动化生成和随机化东西，供给面向操做使命的多种低门槛遥操做东西，以及面向的批量化数据采集东西，遥操效率相较空间鼠标提拔5倍？。