抢手赛道丨飞控系统无人机死后的聪慧大脑

　　飞控系统（Flight Control System）是无人机的焦点中枢，通过及时飞翔形态、计较节制指令并驱动施行机构，实现无人机的自从飞翔取精准操控。做为融合传感器手艺、节制算法和硬件集成的复杂系统，飞控系统间接决定了无人机的不变性、平安性和智能化程度。

　　跟着手艺成长，中智能阶段（L3-L4）的飞控系统曾经可以或许集成GPS定位、视觉（如SVO算法）以及避障算法等先辈功能，这使得飞翔器具备了半自从使命施行能力。飞控系统通过搭载AI决策模块（如强化进修算法），实现了飞翔器的全自从集群协同能力。这种高度智能化的飞控系统曾经正在军用无人机编队等高端使用场景中获得验证，展示了将来飞翔器完全自从化的成长标的目的。

　　飞控系统的上中下逛财产链能够看做一个高度集成的、高手艺壁垒的系统工程，其完整的价值链涵盖了材料取器件、系统集成取算法开辟、使用平台取客户三个次要层级。

　　FAA周一暗示，正在一系列毛病激发平安问题后，该局打算正在9月前摆设一个新的飞翔员消息数据库。联邦航空局暗示，已选定CGI Federal公司担任 “飞翔员通知 ”系统的现代化工做，该系统为飞翔员、机组人员和其他人员供给相关美国空域的主要平安通知。美国联邦航空局没有透露该合同的价值。美国国度空中交通管制员协会 (NATCA) 尼克斯 (Nick Daniels) 本年3月向暗示，改换NOTAM系统将耗资数百万美元。

　　按照工商变动，近日，艾飞智控完成Pre-A轮融资，投资方为深圳市华海润达科技无限公司。2024年9月，艾飞智控完成+轮融资，由宽愉本钱独家投资。2023年9月，其完成轮融资，投资方为君盛投资。

　　柘飞航空目前曾经取多家行业头部的载人电动垂曲起降飞翔器从机厂、大型货运无人机制制商、以及一级系统供应商等进行深度合做。

　　据航空航天大学微信号14日动静，该校从动化科学取电气工程学院靠得住飞翔节制团队正在无人机容错节制手艺方面取得主要进展，让四旋翼飞翔器三个旋翼失效、照旧无拘翱翔。相关近期颁发于机械人范畴期刊《IEEE Transactions on Robotics》。

　　鸿沟智控推出的旗舰产物REG300系列三余度双通道飞控系统，严酷遵照国际适航尺度进行全流程研发取验证，具备超卓的平台适配性，可普遍使用于载人/载客eVTOL及各类平易近航机型，为飞翔平安供给靠得住保障。公司同步建立了专业化的测试验证系统，涵盖集成测试取仿实验证全环节，并成功通过AS9100D航空级质量办理系统认证。目前企业已完成多轮计谋融资，取多家航空制制龙头企业告竣深度计谋合做，持续鞭策航空财产智能化升级历程。

　　鸿沟智控努力于国内物流无人机行业的大规模贸易使用，目前已累计数十万小时的平安飞翔时间。鸿沟智控所供给的自从飞翔系统连系保守飞控系统和AI手艺，融合视觉/激光雷达、GNSS、惯性等传感器，实现飞机的、定位、使命决策和飞翔节制等功能。

　　本年4月，鸿沟智控完成了五万万元A+轮融资，该轮融资由毅达本钱领投，徐汇科投、连界本钱和老股东弘晖投资跟投。资金将用于手艺研发、适航认证支撑及量产能力扶植。2024年7月，其获近亿元A轮融资，投资方为基石本钱、南山和新投、北航投资，老股东普华本钱逃加投资。此轮融资将用于公司适航系统扶植和产物持续研发等。

　　7月23日，上海狮尾智能化科技无限公司（以下简称“狮尾智能”）微信号发布文章称，A股从板上市公司纵横通信（603602。SH）收购航电飞控企业狮尾智能，切入低空经济赛道。早正在7月19日，纵横通信正在互动平台上暗示已完成对狮尾智能的收购。

　　正在低智能阶段（L1-L2），飞控系统次要通过根本的PID节制算法实现飞翔器的姿势不变，这类系统凡是需要依赖人工操做，例如保守的航模飞翔节制就属于这一范围。

　　全体来看，飞控系统财产链呈现出“上逛集中节制资本、中逛手艺稠密垄断、下逛多样化使用”款式，此中中逛系统集成取算法设想决定了整个系统的智能化程度取市场所作力。将来跟着智能飞翔、自从使命飞控的成长趋向，中逛飞控系统厂商取上逛芯片、算法供给商之间的协同立异将愈加环节。

　　最后的飞控系统以机械拉索或液压驱动为从，飞翔员通过杆间接感化于节制面，布局简单但操控沉沉，响应畅后，难以顺应高速、复杂飞翔。随后进入电传飞控阶段，通过电子信号取代机械传动实现节制指令的传送，大幅提高了响应速度取操控精度，同时便于引入增稳系统来提拔飞翔质量。进入数字化时代后，飞控系统遍及采用数字计较机进行节制律运算，通过多余度设想实现高靠得住性，具备较强的顺应性、鲁棒性和容错能力，为复杂和术飞翔取平易近用从动飞翔打下根本。

　　近年来，飞控系统逐步向智能飞控标的目的演进，不再仅仅是节制信号的传送者，而是具备了、判断、决策和自从调整能力。AI算法、自从进修、自顺应节制等手艺被融合进飞控焦点模块中，使系统可以或许正在不确定或变化的下做出最优节制决策。同时，飞控正取使命系统、系统、通信系统深度融合，构成具有理解取使命闭环节制能力的分析系统。能够说，手艺线的演进不只是节制体例的更新，更代表着飞翔器由“能飞”向“会飞”、再向“伶俐地飞”迈进的跃迁。

　　进入中逛，次要是飞控系统的研发取集成阶段，也是财产链中手艺含量最高的部门。这个阶段涉及飞翔节制律设想（如PID、滑模、自顺应节制等）、软件架构（RTOS嵌入式系统、容错机制）、传感器融合算法、毛病检测取系统冗余办理等。由此构成的飞控计较机、节制面施行器节制板、通信模块等形成完整的飞控系统集成包。该环节从导者往往是航空从机厂、航电系统供给商（如中国航发节制所、航天时代电子、霍尼韦尔、Thales等），也是智能化飞控差同化合作的焦点范畴。

　　近日，国际分类为运输东西，当前商标形态为注册申请中。虽然赛力斯方面并未有更多动静释出，但惹起市场关于赛力斯飞翔汽车研发进展的联想，此前赛力斯正在飞翔器方面有必然的动做取结构，目前处于研发晚期阶段。2025年1月，还有动静传出，赛力斯正聘请高级飞控系统工程师和飞控工程师，年薪范畴正在20万至40万之间。

　　深圳市鸿沟智控科技无限公司成立于2020年，通过正向设想流程，严酷遵照平易近用航空适航尺度，建立了从研发、适航取证到量产交付的全链条能力，是国内少数可以或许满脚平易近用航空高平安品级需求的飞控供应商之一。

　　正在上逛，环节是原材料、焦点电子元件取根本传感器的制制取供应，包罗高靠得住性的航空线缆、施行机构电机、MEMS惯性器件、高速信号处置芯片、冗余处置器等。这一部门对材料工艺、军工认证、EMC设想要求极高，供应商多以军工企业、自从可控厂商为从。焦点元件如飞控计较芯片、及时总线B）等也是瓶颈所正在，具有高附加值取手艺垄断特征。

　　下逛则是飞控系统的使用平台，包罗各类飞翔器载体：军用飞机（歼击机、预警机、察打一体无人机等）、平易近用飞机（干线客机、通用航空）、贸易无人机（如植保机、物流无人机）等。飞控系统正在这些平台中既是保障平安飞翔的环节节制部件，也是智能化飞翔的根本。分歧类型平台对飞控系统的机能、集成度、顺应性有分歧要求，军用平台更沉视抗干扰、容错能力取自顺应性，平易近用平台则更强调平安性、成本取不变性。

　　深圳市艾飞智控科技无限公司成立于2023年5月，位于深圳南山区，是一家深耕飞翔节制手艺，专注为航空、航天范畴中大型无人飞翔器供给飞翔节制系统的平易近营高端飞控公司。努力于成为中国领先的无人飞翔器飞翔节制取办理系统分析方案供给商。

　　飞控系统的手艺线演进，是跟着航空手艺的成长逐渐从机械化数字化、再迈向智能化的过程，表现出从“辅帮人控”向“部门替代”以至“全面自从”的节制逻辑改变。

　　2025年2月，柘飞航空颁布发表完成轮融资，融资总额数万万元人平易近币。本轮融资由光速光合领投，创赛（常州）创业投资旗下的盐城经济手艺开辟区鑫顺向海数实融合财产基金跟投。颠末此次融资，柘飞航空将进一步推进产物贸易化落地取市场开辟，加快行业成长。

　　2024年，《无人驾驶航空器飞翔办理暂行条例》《国度空域根本分类方式》《中华人平易近国空域办理条例（收罗看法稿）》《平易近用无人驾驶航空器运转平安办理法则（CCAR-92部）》《平易近用无人驾驶航空器系统平安要求》《通用机场办理》等焦点律例和尺度的出台和生效，为低空经济的健康成长营制了优良的成长，将为更好地规范低空经济成长次序，帮力低空经济高质量成长起到积极感化。

　　艾飞智控控制了几乎所有构型无人飞翔器的建模和节制律设想手艺，打制了以尺度从从飞控计较机为焦点的完整飞控硬件供应链系统，帮力客户控制飞控系统的正向开辟能力和持续迭代能力。其停业务以飞翔节制手艺为根本，打制三大焦点系统，飞翔仿实系统、批示节制系统。次要办事对象包罗从机厂、科研院所，笼盖固定翼无人机、eVTOL倾转旋翼无人机、自扭转翼无人机、崇高高贵声速飞翔器、讲授科研等。

　　睿兽阐发拾掇近年来相关公司的融资环境，飞控系统融资事务数从图中能够看出，2020年至2024年飞控系统赛道的融资事务数量全体较为平稳，2022年达到峰值35起，到2024年继续小幅下降至31起。全体来看，飞控系统赛道正在五年间连结了较高的本钱关心度和投资活跃度，未呈现大幅波动，或申明该范畴具有较强的持续吸引力取不变性。

　　近期，鸿沟智控取沃兰特航空正式签订了VE25-100项目飞控电子系统从合同。这一合做不只是两边数年优良关系的延续，更是鞭策城市空中交通（UAM）贸易化历程的严沉一步。按照合同，鸿沟智控将正在飞控电子系统及其相关的适航审查和合适性验证上为沃兰特供给支撑。

　　无人机的智能化分级，和汽车从动驾驶分级很类似，是一个从辅帮驾驶、半从动飞翔再到最终的全自从飞翔的阶梯式分级。而飞控系统取飞机的智能化分级亲近相关，是评估飞机智能化程度的焦点目标之一。