广东电网申请一种使用分布式预测的多水下机械

　　金融界2025年1月18日动静，国度学问产权局消息显示，广东电网无限义务公司阳江供电局申请一项名为“一种使用分布式预测的多水下机械人系统协调理制方式”的专利，公开号CN 119311008 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本发现公开了一种使用分布式预测的多水下机械人系统协调理制方式，涉及机械人手艺范畴，包罗水流速度、标的目的、地形特征和妨碍物，通过步调S2获取行进线妨碍物碰撞因子Pzyz和妨碍物躲避偏移因子Pyyz，并据此评估行进线的碰撞风险和躲避需求，通过步调S3基于影响系数Yxxs，对机械人行进线的躲避偏移品级评估方案前进履态批改，生成协正品级评估方案，通过步调S4及时运转形态，系统可以或许持续调整结果，达到显著提拔探测效率和笼盖范畴，加强应对复杂动态的能力，确保使命施行的靠得住性和平安性。天眼查材料显示，广东电网无限义务公司阳江供电局，是一家以处置电力、热力出产和供应业为从的企业。企业注册本钱None。广东电网无限义务公司阳江供电局参取招投标项目4267次，专利消息383条，此外企业还具有行政许可621个。